![众为兴SCARA机器人锁附应用 众为兴SCARA机器人锁附应用](/npublic/img/s.png)
自动锁螺丝机是用来代替人工拧螺丝的自动化设备,但是在拧螺丝的过程中经常会遇到漏锁、滑牙和浮锁的情况,那么自动锁螺丝机如何去规避这些情况呢?
行业有“541定律”一说,即拧紧一颗螺丝所施加的扭矩,分别50%、40%用于克服螺栓头、螺纹副中的摩擦力,而仅有10%转化为螺栓的夹紧力。 基于上述原因,众为兴赋予SCARA螺丝机扭力大小控制、扭力数据采集、拧紧过程检测等功能,并在软件操作的便捷性和人性化方面做了很多针对性开发。
1、在主界面,锁附过程中的扭矩、角度、工艺、状况监控等信息都做了实时的可视化;
2、支持新建拧紧和拆卸两种工艺类型,设定好螺丝的颗数和起始点等参数,就能对拧紧位置和拧紧时间进行检测,提高产品的良率;
3、工艺参数的详细设置界面,分为认丝、锁入、回转、反拆重锁,如果是简单工艺场景,只需简单参数设置;
4、对电流的监测精确到毫安,同时提供正向和反向的峰值显示。时间周期精确到0.1s。用户可直观的查看每颗螺丝在锁附过程中是否异常。 全场景锁附方案
目前,众为兴能制定整体锁附集成方案,包含了执行机构(SCARA螺丝机)、锁附机构(电批)、视觉系统、控制系统、工装治具、人机界面、机台,具备柔性工站的特性,可以帮助终端快速切换不同的产品线和快速使用展开生产。
众为兴SCARA螺丝机主要分为一体式(PR5216)和三轴式(PTR5512)。前者可满足特殊工艺的需求,在软件、结构、核心部件都可进行定制;而后者,则是通用型的,体现性价比优势,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,适用大部分的应用场景。
现场,黄炽森还特别分享了四种锁附解决方案,用户可根据不同的应用场景来进行选择。
PR5216锁附及拆卸型方案:
PR5216锁附及拆卸型一体式,Z轴为锁附轴,通过连接法兰、安装板连接。它为企业量身定制结构及软件,更加适合对工艺有特殊需求的终端场景。
PTR5512吹气式锁附方案:
PTR5512本体+QC400+示教器,采用吹气式电批、供料器;易耗品:批头及鸟嘴夹片。订制品:送钉口及鸟嘴部分。适用于平面、浅槽、基底无干涉锁附场景,例如五金治具,工业电气产品(精雕机治具、接触器、空开)。
PTR5512吸气式锁附方案:
PTR5512本体+QC400+示教器,采用吸气式电批,普通供料盒,电批包含了吸气导套、批头。易耗品:批头,订制品:吸气导套,这个方案适用于平面、中槽锁附场景,例如白色家电、电子产品外壳(电视机壳、工控机罩、充电宝柜)。
PTR5512磁吸式锁附方案:
磁吸式锁附方案,搭配磁吸式电批组成,通过控制通电线圈的电路通断,产生磁性进行螺丝吸取。适用于平面、深槽、基底干涉位置较多锁附场景。 基于多年所积累的机器人项目经验及对锁附工艺的研究,众为兴有信心做出好用又性价比领先的SCARA锁螺丝机。
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