一个馒头背后的自动化探索

应用领域：

食品行业

关键词：

机器人应用案例,运动控制解决方案

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在食品加工行业，产品种类多、生产强度大，企业如何从传统的手工劳动和作坊式操作中解脱出来，提高食品安全性和生产效率？

在自动化生产线上，工业机器人完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。面对高精度作业，往往配上机器视觉引导与定位，这样大大增加了生产的柔性。将其引入食品加工产线上，如何？

速冻食品得到上班族的宠爱，目前有自动化厂商通过SCARA和机器视觉系统，轻松实现了产品多形状动态高速抓取，实现了洁净化生产。

方案的流程设计并不复杂。视觉对传送带上的冷冻食品快速抓拍，将位置信息传输给机器人，机器人将其快速取出，整齐摆放至食品包装袋中，再自动流入下一个工位进行封口，整个上下料只要1秒钟。

那么这个方案，要解决的技术点有哪些？

变形匹配，不限制产品的大小和高低，都可以精确定位产品

在我们的印象中，视觉定位技术主要用于标准形状产品的抓取定位，比如说手机摄像头、屏幕等。但在食品加工行业显得有点特殊，例如：馒头形状不可能做到完全标准化，这对视觉提出了更高的要求。

目前市场上，深圳众为兴的AVS视觉定位系统，针对变形物体精心研发的视觉匹配算法，无论物件形状差异多大，都能让机器人准确地抓到。

稳定的图像处理算法

当前主流的视觉图像处理技术，平均一张图片的处理时间会达到100毫秒，这样最多支持10帧/秒的效率抓拍。而在冷冻食品抓取这样的高帧率应用场景来讲，完全来不及。

众为兴的AVS视觉软件的图像处理时间则可达到10毫秒以内，可以满足90帧/秒的抓拍效率，稳定性高，误拍率低，漏拍率更是接近0%，整体良率达到99.9%，工作节拍可以达到3600个/小时。

机器人洁净设计是标配

保证安全的食品生产环境至关重要。众为兴提供的机器人＋视觉的全套解决方案，针对食品这个行业，进行了洁净型设计，做到了无残渣、无漏油，从源头上切断了食品安全隐患，并做到节约空间，10分钟即可完成产品切换。

自动化企业正在和食品企业一起打造一个高效、安全的“食品王国”。

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