QC410B SCARA机器人控制系统

QC410B SCARA机器人控制系统
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QC410B SCARA机器人控制系统

QC410B是众为兴新一代驱控一体技术集大成之作，支持免示教器PC控制，体积重量减少30%以上；核心控制芯片运算性能提升50%以上；拥有更稳定可靠的硬件设计，通过了CR认证。

产品描述

QC410B
SCARA机器人控制系统
 
  • ● 搭配最新上位机软件ARStudio:同时支持示教器控制，免示教器PC控制
  • ● 更小 更轻:体积重量较上一代减少30%以上
  • ● 接口更多:3个以太网口 、1个EtherCAT口、1个RS232口、1个RS485口、2个辅助编码器口......
  • ● 性能更强劲：核心控制芯片运算性能提升50%以上
  • ● 更可靠：硬件急停冗余双回路、出色抗电磁干扰能力、通过中国机器人CR认证
  • ● 节拍更短：动力学模型计算最优运动加减速
  • ● 精度更高：前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度
  • ● 停稳更快：参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间
  • ● 标定更准：新一代视觉标定技术提高标定精度
  • ● 抓取更快：新一代动态抓取技术提升同步带跟随动态抓取效率

 

 

重量

7.45kg

控制轴数

4轴

位置控制周期

8k

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规格参数