垂直多关节机器人软件系统

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安全保护 用户管理 工程、程序和变量管理 工具和坐标系的示教和管理 点动/自动运行和位置查看 速度设置和查看 手动／自动化／外部自动切换

产品描述

基本功能

安全保护
用户管理
工程、程序和变量管理
工具和坐标系的示教和管理
点动/自动运行和位置查看
速度设置和查看
手动／自动化／外部自动切换

 

高级功能

PLC 功能：提供机器人与外部 PLC 的接口、 PLC 外部控制、外部跟踪坐标系使用等
弧焊功能：支持一维／二维／三维／关联寻位功能、摆弧功能、电弧跟踪、间断焊、焊接监视、激光跟踪等
码垛功能：用户可自定义垛型，码垛和解垛程序能够自动生成，操作简便灵活
折弯功能：适配 Delem 、 CYBELEC 、 ESA 等主流折弯机控制系统，折弯语句即插即用，无需示教
附加轴：最多可配置六个附加轴；常用附加轴包括变位机和导轨
软浮动功能：支持在关节坐标系和笛卡尔坐标系下分别进行软浮动配置
拖动示教功能：在使用过程中随时开启和关闭该功能，提高调试示教效率
防碰撞功能：无需辅助传感器，利用机器人动力学模型，实时监测，碰撞发生时立即停机

关键词：

规格参数

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